1 引言
工業(yè)生產(chǎn)和城市生活中會(huì)產(chǎn)生大量的煙氣粉塵,如火力發(fā)電,供熱等,污染環(huán)境危害健康。
隨著袋除塵技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保要求的日益提高,袋式除塵器的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,目前已能利用袋式除塵器來(lái)處理高溫、高濕、粘結(jié)、爆炸、磨蝕性煙氣,甚至過(guò)濾含有_細(xì)粉塵的空氣。在袋式除塵器控制領(lǐng)域,plc占據(jù)主要技術(shù)地位。隨著現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷發(fā)展,plc與觸摸屏在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。觸摸屏替代傳統(tǒng)的控制面板和鍵盤的智能化操作,可用于參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)、并以曲線、動(dòng)畫等形式描繪自動(dòng)化控制過(guò)程。plc與觸摸屏的配套組合使用,一方面擴(kuò)展了plc的功能,使其具有圖形化,交互式工作界面的獨(dú)立系統(tǒng),另一方面大大減少了操作柜上的開關(guān)、按鈕、儀表等的使用數(shù)量,使操作_加簡(jiǎn)便。目前一些控制要求較高、參數(shù)變化多、硬件接線有變化的場(chǎng)合,觸摸屏與plc組合起來(lái)應(yīng)用的形式已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位。
但是根據(jù)傳統(tǒng)的除塵器plc點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直控制形式,不僅設(shè)計(jì)及其現(xiàn)場(chǎng)布線復(fù)雜,外部信號(hào)干擾還使得系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,而且成本昂貴。本文組合應(yīng)用西門子s7-300plc與臺(tái)達(dá)a系列觸摸屏,采用矩陣控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)除塵器脈沖閥動(dòng)作,通過(guò)profibus dp工業(yè)總線實(shí)現(xiàn)主站與分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù),取得了優(yōu)化的控制效果。
3 硬件配置及軟件實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)由德國(guó)西門子s7-300系列加上一些中間
繼電器
組成矩陣形式對(duì)輸入輸入點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和控制。通過(guò)臺(tái)達(dá)觸摸屏來(lái)設(shè)定脈沖閥動(dòng)作寬度和間隔時(shí)間以及定時(shí)周期,還可以查看各室脈沖閥動(dòng)作。利用
plc
的輸出與中間繼電器構(gòu)成行列結(jié)構(gòu),輸出控制點(diǎn)放在行列結(jié)構(gòu)的交叉點(diǎn)上,這樣可使得系統(tǒng)硬件成本比點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輸出控制要降低很多,如廣西明陽(yáng)6室13組在線/離線噴吹脈沖反吹布袋除塵器plc自動(dòng)控制系統(tǒng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式則plc控制系統(tǒng)至少需要78個(gè)輸出點(diǎn),而采用由plc的輸出點(diǎn)與中間繼電器組成的矩陣式plc控制系統(tǒng)僅僅需要19個(gè)輸出點(diǎn)_可以完成同樣的工作。
本系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面,系統(tǒng)工作在第幾室第幾個(gè)脈沖閥噴吹一目了然,差壓指示與壓力上下限報(bào)警輸出一應(yīng)俱全,控制系統(tǒng)可以與_地控制箱實(shí)現(xiàn)連鎖控制,可以方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維修工作,如圖2所示。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,很大程度上減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
通過(guò)原理圖3以及上表1,各個(gè)室的脈沖閥需要?jiǎng)幼鲿r(shí)只需要通過(guò)q0.0~q1.4與q1.5~q2.2中任意一個(gè)組合即可以。其中,q0.0~q1.4與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來(lái)控制電磁脈沖閥與24v+的連接。q1.5~q2.2與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來(lái)控制電磁脈沖閥與m端的連接。例如:當(dāng)需要e室9#電磁脈沖閥動(dòng)作室時(shí),只需要q1.0與q2.2置為1即可。此時(shí)q1.0輸出24v電壓,中間繼電器的常開點(diǎn)閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與24v+連接。同理,q2.2輸出24v電壓,中間繼電器常開點(diǎn)閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與m連接。這時(shí)使得e室9#電磁脈沖閥兩端與24v+與m端同時(shí)導(dǎo)通即動(dòng)作。在此過(guò)程中,雖然q1.0控制的編號(hào)為9#的六個(gè)電磁脈沖閥都與l1端導(dǎo)通,但室此時(shí)只有q2.2控制的e室中的脈沖閥此時(shí)與m端導(dǎo)通。即在q1.0與q2.2控制的交叉點(diǎn)上的電磁脈沖閥動(dòng)作,其他點(diǎn)上的電磁脈沖閥要么只與24v+相連,要么只與m端相連。該原理中,電磁閥可以采用plc輸出的24v電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作,但是為了電磁脈沖閥能穩(wěn)定動(dòng)作以及減少plc的負(fù)載,其采用外部穩(wěn)定的直流電源供電,由此采用19個(gè)中間繼電器。
在臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)上,脈沖閥動(dòng)作的狀態(tài)顯示可以通過(guò)各室與各室的各個(gè)脈沖動(dòng)作信號(hào)的“與”操作即可以實(shí)現(xiàn),例如需要顯示d室5#電磁脈沖閥的動(dòng)作顯示,可以通過(guò)下過(guò)程實(shí)現(xiàn):
a q 1.4
a q 2.0
= m 0.0
觸摸屏通過(guò)讀取m0.0中的內(nèi)容即可以判斷電磁脈沖閥是否在動(dòng)作,有且_q0.4與q2.0同時(shí)為1時(shí),此時(shí)觸摸屏的狀態(tài)燈才顯示此時(shí)電磁脈沖閥在動(dòng)作,其他的情況下都沒(méi)有動(dòng)作。當(dāng)在觸摸屏上對(duì)d室5#電磁脈沖閥手動(dòng)控制時(shí),只需通過(guò)觸摸屏對(duì)m0.1置1即可,此時(shí)plc通過(guò)如下程序段即可以時(shí)間手動(dòng)對(duì)電磁脈沖閥的控制:
a m 0.1
= q 1.4
= q 2.0
從上面中可以看出,通過(guò)在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加19個(gè)繼電器,實(shí)現(xiàn)了減少59個(gè)輸出點(diǎn),達(dá)到了非常滿意的效果。
系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間的控制線路的鋪設(shè)以及外部干擾信號(hào)的傳輸,采用profibus dp,只采用一條通訊線路將分布式i/o設(shè)備同控制器cpu相連,dp主站通過(guò)profibus dp 同分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibus dp數(shù)據(jù),如圖4所示。分布式i/o設(shè)備(=dp從站)收集現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù),以便能夠通過(guò)profibus dp傳輸?shù)娇刂破鱟pu。
4 結(jié)束語(yǔ)
在該脈沖布袋除塵器中,本項(xiàng)目采用了觸摸屏來(lái)代替常規(guī)數(shù)顯儀表以及手控面板,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置與顯示以及故障報(bào)警信息的中文顯示,_大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的交互性以及減少了現(xiàn)場(chǎng)操作工人的負(fù)擔(dān),使得系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話功能加強(qiáng);對(duì)矩陣控制電路進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)布袋除塵器大量脈沖閥的控制(由n×m個(gè)減少到n+m個(gè)),節(jié)省了大量的plc輸入/輸出點(diǎn),簡(jiǎn)化了控制線路,降低了成本。